Wii速度計第四話「Wiihayasa_b動作の検証」
2015/10/25
３夜連続更新（予定）でお届けする、Wiiリモコン速度計開発の記 第四話！
前回のエントリで紹介したWii速度計の動作の様子＆演示例エントリ。
演示１：とりあえず、ヤガミの定力装置(10500円。Wiiリモコンより高…(以下略））で引っ張ってみる。台車とWiiリモコン、そして代ゼミデータリサーチを合わせた物体の質量を計り忘れた！ということでそれは後日の宿題。0.49Nで引っ張ってみる。
一定の力の大きさで引っ張ると、一定の割合で速さが増えていきます。と。中学校領域。
500ms間隔で簡易記録すると、いい感じでグラフに収まる。
つづいて、0.98Nでひっぱる。これは300ms間隔で簡易記録しないとグラフに入らない。
…という流れで、力と加速度の大きさの関係を演示する。
演示２：斜面の運動の演示。6°とか、5°とかの角度(sinθ≒0.1、gsinθ≒1.0(m/s^2)程度がいい感じ。
若干英語なのは、気取っているわけではなく、ALTの方にアシスタントをしていただいた為なのです。一応。
この実験で言うと、加速度0.8m/s^2の程度のということで、20%位小さい値が出ている。摩擦？
１．Wiiリモコンの視野が狭く、赤外線LEDを捉えるにコツがいる。
２．１次元の運動にしか使えません。
という制約はあるものの、リモコン3800円＋アダプタ1000円でここまでできる、ってのは魅力にならないだろうか。Wiiの次世代機が発表され、徐々にリモコンの入手は難しくなる…かもしれないが、考えてみれば国内には1000万台のWiiがある、…ということはそれ以上、ざっと見積もって2000万本のWiiリモコンが埋蔵されており、それらが徐々に不要扱いされる。
時は来た！！というわけである。
宿題の備忘録
１．簡易記録で最小２乗法で直線引いて、傾きだせるようにできないか。
２．簡易記録の切片を０にできる工夫ができないか。
３．グラフの縦軸横軸を可変に。
４．位置座標もあわせてグラフ表示、できない？