まとめエントリ：Wiiリモコンで計る距離
2015/10/25
2010.12.16のエントリーでは、Wiiリモコンに搭載されているIRセンサーの活用を試しに行ったが、これについて書籍「WiiRemoteプログラミング」に興味深い記述がある。
概要は次の通り。図を参照。
つまり、IRセンサーで２点検出を行いつつ、Wiiリモコンをセンサーバーから遠ざける（l1→l2）と、検出される２点の距離が少しづつ縮まっていく(x1→x2)。と。センサーバーからの距離lと２点間の距離xの間にはどのような関係があるだろうか。云々。
書籍ではその後xとlの関係に言及されているのだが、行間が飛びがちでやや難解である。
lと、x、そしてセンサーバーの赤外線LEDの間隔dの関係が明らかになれば、Wiikskの加速度に続き今度はWiiリモコンで「距離」「位置」を捉える事が出来る。そこから何か新たなアイディアが生まれるかもしれないと考え、Wiiリモコンでの位置座標計測に取り組んでみた。
第０話 Wiiセンサーバーの自作 (2011.1.9up)
第１話 l,d,xの関係式の決定 (2011.1.11up)
第２話 WiiZahyouの作成 (2011.2.10up)
番外編 Medianフィルタの基礎 (2011.6.6up)
最終話 応用例１:Wii速度計の作成